Robotservomotor
Wat zijn robotservomotoren?
Robotservomotoren dienen als de belangrijkste aandrijfeenheden-voor de gewrichten van intelligente robots. In tegenstelling tot servomotoren voor algemene- doeleinden die worden gebruikt in werktuigmachines of assemblagelijnen, zijn robotservo's ontworpen voor flexibele bewegingen, hoog- heen en weer gaande bewegingen, nauwkeurige aanpassing van de houding en onderdrukking van dynamische verstoringen; het zijn essentiële hardware voor soepele navigatie, nauwkeurige bediening en menselijke-robotsamenwerking. Terwijl servo's voor algemene- doeleinden prioriteit geven aan positioneringsnauwkeurigheid en snelheidsstabiliteit, richten robot-specifieke servo's zich op het aanpakken van sectorspecifieke- uitdagingen zoals gewrichtsjitter, stijve bewegingen, lage- "stick--slip" (kruipen), schade door externe impacts en synchronisatieproblemen met meerdere- assen.
1. Ultra-lage rotortraagheid en ultra-hoge dynamische respons voor snellere cyclustijden
Met een lichtgewicht holle rotor en een magneetconfiguratie met hoge{0}}dichtheid vermindert het ontwerp de rotatietraagheid aanzienlijk, waardoor acceleratie- en vertragingsreacties op milliseconden-niveau mogelijk zijn. Het ondersteunt snelle oscillaties van robotgewrichten, onmiddellijke omkering van de richting en hoogfrequente, korte- heen en weer gaande bewegingen met korte- slagen-allemaal zonder start-stopvertraging of traagheidsdrift tijdens omkeringen. Dit verkort effectief de bedrijfstijden van één- cyclus en verhoogt de algehele cyclussnelheid en productiviteit van geautomatiseerde productielijnen aanzienlijk.
2. Nul-snelheidsconstante-koppelvergrendeling zorgt ervoor dat de arm zijn positie behoudt zonder te drijven of door te zakken tijdens het zweven.
Het systeem is in staat om het volledige koppel te leveren bij nulsnelheid en handhaaft een stabiel, onverminderd koppel-waardoor langzame drift, verzakking of micro-verplaatsing-wordt voorkomen, ongeacht of de robotarm in de lucht hangt-, verticaal zweeft of een last vasthoudt. Het handhaaft gedurende langere perioden een hoge-precieze positionering zonder de noodzaak van frequente nul-puntherkalibratie, waardoor repetitieve positioneringsfouten en de frequentie van zelfcontroles van de apparatuur- aanzienlijk worden verminderd.
3. Vermoeidheidsbestendig-en impact-tolerant, ontworpen voor hoog-heen en weer gaande operaties.
De wikkelstructuur en lagerconfiguratie zijn geoptimaliseerd voor omstandigheden met hoog-oscillaties, frequente start-stopcycli en onmiddellijke belastingsinvloeden, waardoor weerstand tegen vermoeidheid, trillingen en voorbijgaande overbelastingen wordt gegarandeerd. Het systeem behoudt zijn prestaties zonder verslechtering tijdens een continue heen en weer gaande beweging van 24- uur, met een stabiele temperatuurstijging en consistente precisie; het lost op effectieve wijze veelvoorkomende problemen op die verband houden met standaardservo's bij flexibele bewegingstoepassingen op de lange termijn, zoals oververhitting, afname van koppel, abnormaal geluid en vroegtijdige veroudering.
|
Item |
Specificaties |
|
Type |
AC-servomotor, DC-servomotor |
|
Spanning |
DC24V/48V,AC220V/380V
|
|
Nominale snelheid |
1800 tpm~6000 tpm |
| Nauwkeurigheid van positionering |
±0,01 graad
|
| Overbelastingscapaciteit | Korte-overbelasting van driemaal het nominale koppel (geschikt voor schokbelastingen) |
|
Frequentie |
50 Hz, 60 Hz |
|
Methode |
RS485,CANopen,EtherCAT
|
|
Stroom |
100W / 200W / 300W / 400W/1000W
|
| Encoderconfiguratie | Optionele incrementele of 17-bit absolute encoder met 2500 regels |
|
Klasse van bescherming |
IP65 |
Vraag 1: Wat is de functie van een robotservo met rem?
A1: Modellen die zijn uitgerust met een ingebouwde-ingebouwde- uitschakelrem vergrendelen het gewricht onmiddellijk bij vermogensverlies, waardoor wordt voorkomen dat de robotarm onder zijn eigen gewicht valt of instort. Dit garandeert de veiligheid van zowel apparatuur als personeel tijdens inbedrijfstelling, stroomuitval en noodstops, waardoor het een essentieel kenmerk is voor verticale verbindingen en zware- robotarmen.
Vraag 2: Wat veroorzaakt lichte jitter of laag{1}}oscillatie in robotgewrichten tijdens bedrijf?
A2: In de meeste gevallen wordt de jitter van de robot met lage- frequentie niet veroorzaakt door parameterinstellingen, maar eerder door problemen die inherent zijn aan standaardservo's, zoals een hoog tandwielkoppel, een slechte koppellineariteit bij lage- toerentallen en een mismatch in de traagheid. Servo's die speciaal voor robotica zijn ontworpen, beschikken over een geoptimaliseerde koppeluitgangscurve bij lage- snelheid die koppelrimpels in de dode-band elimineert, waardoor de oscillatie met lage- frequentie aanzienlijk wordt verminderd. In combinatie met flexibele versterkingsaanpassing lost dit op effectieve wijze problemen op zoals micro-jitter tijdens stand-by en trillingen tijdens gebruik.
Vraag 3: Wat zijn de verschillen in toepassingsscenario's tussen robotservosystemen met lage- spanning (48 V) en hoge - spanning (220 V)?
A3: Laag-servo's (48 V DC) bieden veiligheid door het elimineren van hoge- spanningsrisico's, waardoor ze geschikt zijn voor collaboratieve desktoprobots, onderwijsrobots, humanoïde robots en mobiele AGV's, evenals voor toepassingen op lithiumbatterijen-. Hoog-spanningsservo's (220V AC) bieden grotere koppelreserves en superieure overbelastingscapaciteit, waardoor ze ideaal zijn voor zware- industriële zes--assige robotarmen en hoge- belaste, continue bewerkingen zoals palletiseren en lassen.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Populaire tags: robot servomotor, China robot servomotor fabrikanten, leveranciers, fabriek
Een paar
Borstelloze DC-motorcontrollerMisschien vind je dit ook leuk
Aanvraag sturen